教会的呼召是敬拜上帝。在与上帝的关系上，教会的目的就是敬拜祂。上帝已经命定自己的百姓要为使祂的荣耀得着称赞而活（弗 1:12）。教会中的崇拜本身就是在实现其在主面前的这个主要目的。教会的崇拜关乎上帝的尊荣与荣耀。